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  • 滄州安川關節式機器(qì)人(rén) GP8定製

滄州安川關節式機器人(rén) GP8定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上(shàng)臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

32kg

電源容量³

1.0kVA

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滄(cāng)州安川關節式機器人(rén) GP8定製(zhì)

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